Koiratarha on valjakkokoirakennelin kotipaikka, jossa koirat asuvat, syovat, lepaaevat ja seurustelevat harjoitusten ja kilpailujen ulkopuolella. Koiratarhat vaihtelevat pienista muutaman koiran asetelmista suuriin ammattimaisiin toimintoihin, joissa on yli 50 elaeinta. Koiratarhan suunnittelu ja yllapito vaikuttavat suoraan koirien terveyteen ja hyvinvointiin.
Useimmissa perinteisissa koiratarhoissa kaytetaan kiinnitysjaarjestelmaa, jossa jokaisella koiralla on oma eristetty koppi ja se on yhdistetty pylvaaseen tai vaijeriin ketjulla tai kaapelilla, joka on riittavan pitka sallimaan liikkumisen mutta estamaan sotkeutumisen naapureihin. Modernimmissa asetelmissa voidaan kaytta yksilollisia aidattuja tarhoja tai vapaajuoksualueita. Kunkin koiran koppi on tyypillisesti korotettu maasta ja taytetty oljella eristykseksi.
Valjakkoyhteisossa hyvin hoidettu koiratarha on ylpeydenaihe ja merkki vastuullisesta musherista. Vierailijat, elaainlaakarit ja kilpailuviranomaiset arvioivat usein koiratarhan olosuhteita osana kennelin standardien kokonaisarviointia. Paivittaiset askareet koiratarhalla sisaltavat ruokinnan, juottamisen, siivouksen, terveystarkastukset ja sosiaalistamisen — mika tekee hoitajan roolista valttamattoman sujuvalle toiminnalle.