“Whoa” er den universelle hundekjøringskommandoen for å stoppe eller sakne farten på et hundespann. Det er uten tvil den viktigste kommandoen et spann må lære, ettersom evnen til å stoppe pålitelig er essensiell for sikkerheten — enten man nærmer seg andre spann, navigerer farer eller ankommer sjekkpunkter.
Å trene et spann til å reagere på “whoa” konsekvent krever betydelig tålmodighet og repetisjon. Hunder er naturlig tilbøyelige til å fortsette å løpe, særlig i en oppspilt flokk, så det å stoppe på kommando går mot instinktet deres. Hundekjørere forsterker kommandoen ved å kombinere den med fysisk bremsing ved hjelp av sledebremsen og bremsematta, noe som hjelper hundene med å forbinde ordet med handlingen å sakne farten.
I hundekjøringsløp er en pålitelig whoa-kommando kritisk ved sjekkpunkter, på travle løyper og når man møter uventede hindringer som falne trær eller vilt. Mange hundekjørere bruker en langsom, rolig tone — “whoooaaa” — for å signalisere en gradvis nedbremsing, og reserverer et skarpt, bestemt “whoa” for nødstopp. Når spannet er stoppet, setter kjøreren vanligvis snøankeret for å ankre sleden før han tar seg av andre oppgaver.