Kaulaliina on lyhyt yhdistysliina, joka kulkee koiran kaulapannasta vetolinjaan. Sen ensisijainen tarkoitus on pitaa jokainen koira linjassa juoksuparinsa rinnalla ja estaa niita huojumasta, ajautumasta sivulle tai ylittamasta vetolinjaa, mika aiheuttaisi vaarallisia sotkeutumisia.
Kaulaliinat ovat tyypillisesti 15-30 senttimetria pitkia ja valmistettu kevyesta mutta kestavasta narusta tai nauhasta. Ne kiinnittyvat tavalliseen litteaan kaulapantaan eivatka valjaisiin, joten ne eivat hairitse koiran vetomekaniikkaa. Kaulaliina ei ole kuormaa kantava samalla tavalla kuin vetonaru — se palvelee paikannustoimintoa vetovoimansiirron sijaan.
Valjakkokoirakilpailuissa oikea kaulalinjan pituus on tarkeaa. Liian lyhyt rajoittaa koiran liiketta epamukavasti. Liian pitka mahdollistaa koiran sotkeutumisen parinsa kanssa tai vetolinjan yli astumisen. Jotkut musherit saatavat kaulaliinojen pituuksia koiraparien mukaan, silla erikokoiset tai eri juoksutyyliset koirat voivat tarvita erilaista vailia. Johtajakoirat ajavat joskus ilman kaulaliinoja, mika antaa niille enemman vapautta liikkua kaannosten navigoinnissa ja parhaan reitin valinnassa.