Valjaat ovat ensisijainen varuste, joka yhdistaa valjakkokoiran muuhun tiimin riggaukseen. Toisin kuin kauluri, hyvin suunnitellut valjaat jakavat vetokuorman koiran rintakehalle, olkapaaille ja selkaa pitkin, mika mahdollistaa koiran taeyden voiman hyodyntamisen ilman kaulan tai selarangan rasitusta.
Valjakkoajossa kaytetaan useita valjasmalleja. Yleisin valjakkokoirakilpailuissa on x-back-valjaat, joissa hihnat risteytyvat koiran selan yli ja ulottuvat lantteiden ohi, mika on ihanteellinen maksimaaliselle vetovoimalle. H-back-valjaat ovat lyhyempi vaihtoehto, joka sopii hyvin koirille, joilla on herka selka. Skijoring- ja canicross -lajeissa suositaan usein kevyempia ja lyhyempia valjaita.
Oikea istuvuus on ratkaisevan tarkeaa. Liian tiukat valjaat rajoittavat liiketta ja voivat aiheuttaa hiertymia, kun taas liian loysaet siirtyvat juoksun aikana ja vahentavat vetotehokkuutta. Useimmat musherit mittaavat jokaisen koiran erikseen ja saatavat valjaita kausiluontoeisesti koiran ruumiinrakenteen muuttuessa.