Tiimkoira on mika tahansa koira, joka juoksee valjakkokoiratiimin keskiosassa kaarrekoirien takana ja pyorakoirien edessa. Tyypillisessa 12-16 koiran kilpailutiimissa suurin osa on tiimkoiria, ja ne tuottavat ydinvetovoiman, joka ajaa rekea eteenpain.
Vaikka johtajakoirat saavat eniten huomiota alykkyydessan ja pyorakoirat voimastaan, tiimkoirat ovat toiminnan moottorihuone. Hyva tiimkoira on luotettava, juoksee tasaisella tahdilla, tulee toimeen eri juoksukumppanien kanssa ja sailyttaa keskittymisen pitkilla matkoilla. Niiden ei tarvitse reagoida suuntakomentoihin — se on johtajakoiran tyo — mutta niiden on seurattava sujuvasti ja pidettava vetolinja kireana.
Valjakkokoirakilpailuissa musherit kokeilevat usein erilaisia tiimkoirapareja loytaakseen yhdistelmia, jotka juoksevat hyvin yhdessa. Koirat asetetaan tyypillisesti rinnakkain, ja niiden askelpituuden ja tahtitoimivuuden yhteensovittaminen tekee koko tiimista tehokkaamman. Monilla tiimkoirilla on potentiaalia kehittya kaarrekoiriksi tai jopa johtajiksi kokemuksen ja koulutuksen myota.