Canicross er en hundesport som parer en løper med en hund, koblet sammen med en støtdempende lina festet til et handsfree-midjebelte på løperen og en trekkesele på hunden. Hunden løper foran og gir fremover-trekk, mens løperen matcher tempoet og styrer gjennom stemmekommandoer.
Opprinnelig utviklet i Europa som sesongtrening for hundespann, har canicross vokst til å bli en konkurransedisiplin i seg selv. Løp holdes vanligvis på sti- eller terrengløyper som varierer fra 2 til 10 kilometer. Fordi det krever minimalt med utstyr — bare et belte, støtdempende lina og sele — er det en av de enkleste hundekjøringssportene å komme i gang med.
Canicross utøves året rundt i kjøligere klima, selv om temperaturgrenser håndheves ved de fleste organiserte arrangementer for å beskytte hundene mot overoppheting. Nesten alle raser med driften til å løpe og trekke kan delta, noe som gjør sporten populær utover det tradisjonelle hundekjøringmiljøet. Den fungerer også som utmerket fysisk kondisjonering for både hund og handler.