Canicross on koiralaji, jossa juoksija ja koira muodostavat parin. Koira on yhdistetty juoksijaan jousivetoliinalla, joka on kiinnitetty juoksijan kadettomaaan vyotarovyohon ja koiran vetovaljaisiin. Koira juoksee edella ja tuottaa eteenpaiin suuntautuvaa vetoa, kun juoksija sovittaa tahtinsa ja ohjaa aanikomennoin.
Alun perin Euroopassa valjakkokoiratiimien sesongin ulkopuoliseksi harjoitteluksi kehitetty canicross on kasvanut omaksi kilpailulajitseen. Kilpailut jarjestetaan tyypillisesti polku- tai maastoradoilla, joiden pituudet vaihtelevat 2-10 kilometriin. Koska laji vaatii minimaalisen varustuksen — vain vyotaron, jousiliinan ja valjaat — se on yksi helpoimmista valjakkourheilulajeista aloittaa.
Canicrossia harjoitetaan ymparivuotisesti viileammissa ilmastoissa, vaikka lamportilarajoja noudatetaan useimmissa jarjestetyissa tapahtumissa koirien ylikuumenemisen estamiseksi. Lahes mika tahansa rotu, jolla on halua juosta ja vetaa, voi osallistua, mika tekee lajista suositun myos perinteisen valjakkokoirayhteison ulkopuolella. Se toimii myos erinomaisena fyysisena kuntoharjoitteluna seka koiralle etta ohjaajalle.