Bikejoring on kuivamaan valjakkourheilulaji, jossa pyorailija etenee yhden tai kahden koiran vetamana. Koirat on yhdistetty polkupyoraan jousivetoliinalla ja erikoisvalmisteisella pyoraantennilla — jousikuormitteisella varrella, joka on kiinnitetty etuhaarukkaan ja pitaa liinan poissa etupyoran tielta sotkeutumisen estamiseksi.
Lajia harjoitetaan tyypillisesti hiekka- ja sorateilla, metsapoluilla ja sorapoluilla kuivana tai viileana vuodenaikana, kun lunta ei ole. Koirat kayttavat vetovaljaita valjaat ja juoksevat pyoran edella noudattaen aanikomentoja. Pyorailija polkee ylaki-osuuksilla ja hallitsee nopeutta jarruilla alamaissa, mika tekee lajista ihmisen ja koiran yhteistyota.
Kilpailuissa bikejoring -matkat vaihtelevat lyhyista 3-5 kilometrin sprinteista pidempiin kestavyyskilpailuihin. Laji on laheisesti sukua canicrossille ja koiraskootterilajille, ja monet valjakkoharrastajat harjoittelevat kaikkia kolmea kuivamaan lajia ristiin. Maastopyorataidot ja luotettava koiran aanikontrolli ovat molemmat valttamattomia turvalliselle ja nautittavalle bikejoringille.