Bikejoring är en barmarksgren inom draghundsporten där en cyklist dras av en eller två hundar som är kopplade till cykeln genom en stötdämpande draglina och en specialiserad cykelantenn — en fjäderbelastad arm monterad på framgaffeln som håller linan borta från framhjulet för att förhindra trassel.
Sporten utövas vanligtvis på stigar, skogsvägar och grusvägar under torra eller svala månader när det inte finns snö. Hundarna bär en drag-sele och springer framför cykeln och reagerar på röstkommandon för riktning. Cyklisten trampar för att hjälpa till i uppförsbackar och kontrollerar hastigheten med bromsarna i nedförsbackar, vilket gör det till ett samarbete mellan människa och hund.
Tävlingar i bikejoring varierar från korta spurter på 3 till 5 kilometer till längre uthållighetssträckor. Det är nära besläktat med canicross och sparkcykel med hund, och många mushers korstränar i alla tre barmarksgrenarna. Mountainbike-färdigheter och tillförlitlig röststyrning av hunden är båda väsentliga för säker och njutbar bikejoring.