Polkeminen on perustavanlaatuinen valjakkoajotekniikka, jossa kuljettaja avustaa koiratiimiä tyontamalla rekea eteenpain toisella jalalla pitaen toisen jalan jalaksella tasapainon sailyttamiseksi. Se muistuttaa potkulaudan ajamista — musheri vuorottelee jalkoja tuottaakseen ylimaaraista eteenpain vievaa liike-energiaa ja vahentaakseen koirien tyotaakkaa.
Tekniikkaa kaytetaan yleisimmin tasaisilla osuuksilla, loivissa ylaamissa ja hitailla uraosuuksilla, joissa koirat hyotyisivat lisaavusta. Valjakkokoirakilpailuissa polkeminen voi tehda merkittavan eron kokonaisnopeuteen, erityisesti sprinttikilpailuissa, joissa marginaalit ovat pienet. Huonona tapana pidetaan — ja joissakin kilpailuissa saantorikkomuksena — reella istumista ilman avustamista osuuksilla, joissa polkeminen olisi mahdollista.
Hyva polkemistekniikka vaatii tasapainoa ja koordinaatiota. Musherin on tyonnettava tasaisesti heiluttamatta rekea puolelta toiselle, mika aiheuttaisi vastusta ja tuhlaisi energiaa. Jyrkissa ylaamissa musherit siirtyvat polkemisesta kokonaan reen takana juoksemiseen tyontaen ohjauskaaresta molempien jalkojen ollessa pois jalaksilta. Kevyena pysyminen reella ja koirien avustaminen aina kun mahdollista on kokeneen ja huomaavaisen musherin tunnusmerkki.