H-selkavaljaat ovat suosittu vaihtoehto x-selkavaljaille koiravaljakkolajeissa. Niiden muotoilussa on kaksi yhdensuuntaista hihnaa, jotka kulkevat koiran kummallakin puolella ja jotka yhdistaa vaakasuora hihna keskiselän kohdalla muodostaen ylaapain katsottuna H-muodon. Vetolinja kiinnittyy selaosan paahan, joka tyypillisesti ulottuu koiran lantion kohdalle tai hieman sen ohi.
Koska h-selkavaljaat ovat lyhyemmat eivatka ulotu niin pitkaalle koiran vartaloa pitkin, ne kohdistavat vahemman painetta alaselan ja selkarangan alueelle. Tama tekee niista erinomaisen valinnan koirille, joilla on selkaongelmia, lyhyempi vartalotyyppi tai taipumus juosta selka kaarella. Niita kaytetaan yleisesti myos kuivanmaan lajeissa, kuten canicrossissa, bikejoring-ajossa ja potkulauttavedossa, joissa aarin vetovoima ei ole niin kriittista.
Vaikka h-selkavaljaat eivat jaa vetovoimaa aivan yhta tehokkaasti kuin x-selkavaljaat raskaassa vedossa, monet musherit pitavat niita monikaytotsempina. Jotkut tiimit kayttavat molempia valjastyyppeja ja valitsevat oikean mallin kullekin koiralle rakenteen, juoksutyylin ja mukavuuden perusteella.